部件安装装置、成像用的照明装置和照明方法技术资料下载

技术编号:8191138

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技术领域本发明涉及执行用于将部件安装在板上的部件安装操作的部件安装装置、在部件安装装置中对识别对象进行成像时使用的成像用的照明装置、以及照明方法。背景技术在执行用于安装部件的操作的部件安装装置例如用在部件安装线中的部件装载装置中,为了板识别、位置检测或安装状态检查的目的,借助照相机对识别对象例如安装在板上的部件或设置在板和部件的表面上的识别标记进行成像。在成像时,照明光由照明装置照射到板的表面,照相机通过接收来自识别对象的反射光来获取识别对象的图像。因为反射照明光的反射特性随着识别对象的表面性质改变,所以为了清楚地...
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