技术编号：8192536
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种用于使刚体产生四自由度位移的操纵装置。背景技术 四自由度位移首先由德国数学家-矿物学家Arthur MoritzSchnflies(1853-1928)研究，他发现这种位移具有群组代数结构。因此，该运动组合被几何学家称为刚体位移群组的舍恩夫利斯亚群。舍恩夫利斯运动的一个熟悉的例子是侍者手中的托盘所进行的运动托盘可在各方向上自由移动，但须避免倾斜。位移由三种独立平移，以及相对于底座以一固定方向轴线为中心的一旋转运动组成。舍恩夫利斯运动适合用于电子产业进行的该型组装工作。对于这种工作，具有平坦几...
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