技术编号：8198959
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。电梯运动轮廓控制背景技术电梯系统对于例如在建筑物内的不同楼层(level)之间运载乘客、货物或二者都 是有用的。存在与操作电梯系统关联的各种考虑。例如，期望为乘客提供高效服务。实现 该期望的一种方法是通过当电梯轿厢在建筑物中不同楼层之间移动时控制它的行程时间 (flight time)。存在对由用于移动电梯的机器规定的电梯行程时间和期望提供某个水平 的乘坐品质的实际约束。例如，如果电梯轿厢以某个速率加速或减速，乘客将感到不适。因 此，实现乘坐舒适度约束以确保乘客具有舒适的乘坐。当试图最大化电梯系统的交通承受容量(即...
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