重型起重机零速转矩控制方法技术资料下载

技术编号:8199435

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技术领域本发明属于起重机制造技术领域,具体涉及一种。背景技术重型起重机是起重机行业中安全性能要求最高的设备.其中起升机构是作为整个系统结构中最为关键、技术要求高且安全性也要求高的系统。 对重型起重机的提升机构而言,防止溜钩是非常重要也是最为关键的要求,实现这个是要求就要做到(1)驱动系统应具有大的启动转矩,通常超过150%的额定转矩,若考虑超载实验等因素,至少应在起动加速过程中提供200%的额定转矩,(2)由于机械制动器的存在。就必须使驱动系统的输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换,不能产生溜钩现象,因此驱动系统...
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