技术编号：8201560
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种塔式起重机数字化解决方案，更具体的说是一种运用数字技术实 现塔式起重机的自动控制。背景技术现在的塔式起重机是以塔式起重机驾驶员的高空手动作业，再加上地面人员使用 对讲机的辅助向导作业而实现的。这样塔式起重机在每一次的作业中，驾驶员都会重复相 近的动作，地面使用对讲机的辅助人员也会重复同样的工作。而在塔式起重机的整个工作 量中在同一地点重复相同的运动轨迹或相近的运动轨迹在其所有工作量中的比例是很大 的。由于现在的塔式起重机在每一次的作业中都是靠驾驶员的观察和感觉，再加上地面人 员使用对讲机的辅助...
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