技术编号：8202612
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及自动控制技术领域，具体是一种龙门吊上的刚柔腿位移偏差自纠正系统。 背景技术龙门吊体积庞大，其移动需要借助轨道实现，其刚柔腿分别装有车轮，由动力 装置驱动沿车轨前进。在使用过程中，因为刚柔腿的前进速度不能保证完全同步，两腿 在轨道方向会存在位移偏差，如果这个位移偏差超过一定限度，会发生"啃轨"现象， 对轨道和车体都产生磨损和破坏。位移偏差进一步增大甚至可能造成车体的局部断裂和 倾斜，严重影响使用安全。因此，必须将刚柔腿的位移偏差限制在一定范围内。 目前常用的偏差纠正系统是在刚性腿和柔性腿分别装上编...
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