技术编号:8203124
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及起重机装卸技术领域,特别涉及旋转式起重机吊装过程中的轨迹运行控制技术领域,具体是指一种。 背景技术现代社会中,物流的快速发展使得起重机吊装越来越追求安全、高效、节能,常见 的起重机中,大多数起重机含有至少一个运动机构是旋转式的,如门机、塔吊等,其都有旋 转移动部分,部分起重机有一个以上的旋转机构,如部分门机除了有一个旋转移动机构,门 机的变幅也是通过旋转机构实现的。 传统的旋转式吊车运动控制方式是为了符合吊车机械运动机构的操作模式而不 是人们习惯的操作模式进行设计的,这样的控制方式在吊车的制造和实...
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