技术编号:8210490
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。微创手术是利用现代医疗器械及相关设备进行的手术。在微创手术中经常要借助各种不同的器械装置来完成手术,远心不动点机构是微创手术器械装置中的核心机构,现有的远心不动点机构则是以平行四边形机构为主体,存在结构尺寸较大、结构复杂、控制困难等问题,不利于微创手术的实施。发明内容本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种用于微创手术操作的近似远心不动点机构,其能够近似的实现末端手术器械的远心不动点运动,结构紧凑,手术操作过程中的工作空间较大,控制方便,能够较好的满...
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