技术编号:8212500
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在喷涂行业使用喷涂机器人可以避免人工长期处于有毒有害的生产环境。目前对 喷涂机器人的编程方式主要包括人工示教法和离线编程法。人工示教法是由经验丰富的工 人操作机器人控制手柄来逐步移动喷枪的位置,以完成整个喷涂路径的设定。通过记录和 保存机器人末端关节的参数变化和位置,使得机器人可以重复原来的运动轨迹,以实现自 动喷涂。此种方法具有相对较高的人工成本。 离线编程法需要利用计算机图形技术预先生成喷涂工件模型。在对工件进行喷涂 的时候,根据已有喷涂工件模型和喷...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。