技术编号:8213928
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的机械加工厂中的机械臂中通常会使用到管件夹持装置,这类管件夹持装置具有内凹半圆弧形槽口的夹板,两个夹板对合形成一个圆弧形槽口用于容置管件,管件夹持装置的驱动装置例如可以是气缸或油缸等,该气缸或油缸按章有机械臂上并输出动力使得两个夹板打开或闭合,即可松开管件或夹持管件。上述技术方案的缺点在于需要在机械臂上增加夹持驱动装置对夹持装置提供动力,这无疑会增加机械臂的重量,整个机构现在更加臃肿,而且驱动装置会耗费能源,增加能源成本。发明内容本发明意在提供一种无需...
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