技术编号：8214748
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及转向力矩预估计的电动助力转向控制系统领域，更具体地，涉及一种 转向系统转向力矩及轮胎侧向力估计方法。背景技术 在电动助力转向发展的三十年来，电机输出助力的大小均是根据驾驶员输入助力 的大小决定，这样对汽车操纵稳定性与行驶安全性非常不利，特别是在某些恶劣工况下。为 了改进汽车的操纵稳定性与行驶安全性，如果能提前预知地面附着情况及轮胎磨损情况， 及时地修正转向力大小及转向角度，改善过度转向及转向不足，对汽车行车安全将有大大 的提高。而提前预知地面附...
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