技术编号：8214753
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于车辆控制领域，具体涉及。背景技术 四轮独立转向（4WIS)车辆的每个车轮的转向都可以独立控制，所有车轮转向时 可绕同一瞬时转向中心ICRQnstantaneous center of rotation)转向，且能保证车辆稳 态质心侧偏角保持为零，能够完成包括原地转向在内的多种运动模式。相比其它类型车辆， 车辆的机动性、可操控性都得到了提高，在科考、救援、智能交通、多功能物流车、农业特种 车辆等领域的应用越来越广泛。 现有技术中，通常从动力学角度...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。