技术编号：8223049
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于水下航行器路径规划，具体涉及一种基于动态规划的水下航 行器路径规划方法。背景技术 路径规划是一种在某一特定环境下，从设定的起始点到终点规划出一条可行的路 径的方法，这条路径一定是在某种约束下的最优或次优解，这种约束可以是时间最优或威 胁最小或能耗最少等条件。路径规划已经应用于各种场合，例如移动机器人路径规划、无人 机路径规划，水下航行器路径规划。路径规划可以综合考虑各种环境状况，例如面临的各种 障碍、威胁，规划出一条时间最优或者能耗最优的路径，...
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