技术编号：8223675
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及一种=维等效热网络方法，具体设及一种基于=维等效热网络模型的 永磁球形电动机温升预测方法。背景技术 机械手、机器人等装置多自由度运动的实现需要多台单自由度电机的相互配合， 但是，该样的系统具有体积大、精度低、摩擦大等缺点。为了改善系统的性能，国内外的学者 将研究的重点放到了单轴可W实现多自由度运动的电动机上。其中，永磁球形电动机W体 积小、重量轻、力能指标高、控制简单等优点，成为多自由度电动机研究的热点永磁球 形电动机在工作时主要包含磁极损耗发...
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