技术编号：8226969
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。关于具备多关节机器人的作业机，研宄了记载在下述专利文献中的技术，详细而言，是在该机器人的前端安装拍摄装置并基于通过该拍摄装置而得到的拍摄数据对该机器人的动作进行控制的技术。专利文献1日本特开2003-305676号公报发明内容在基于图像数据而进行的多关节型机器人的动作控制中，还有较多改良的余地，通过实施某种改良，能够提高具备该机器人的作业机的实用性。而且，在该作业机为电子元件安装机的情况下，尤其期待提高其实用性。本发明鉴于这样的实际情况而作出，课题在于提供...
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