技术编号：8227446
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及相对旋转角度位移检测装置、使用该检测装置的转矩检测装置及转矩控制装置、以及具备该转矩控制装置的电动助力轮椅、电动助力骑乘车辆以及动力转向装置。背景技术例如，在以往的手动轮椅中，在左右一对大车轮的外侧设置有手扶圈。一对手扶圈以手扶圈的旋转轴线与车轴的轴线同轴的方式设置于大车轮。通过用户旋转该手扶圈，其旋转力传递至大车轮，从而使手动轮椅行驶。近年来，以减轻在轮椅中用户移动手扶圈的力的负担为目的，开发了动力辅助系统，所述动力辅助系统为电动马达将与移动手...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。