技术编号:8232640
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。微创手术因其创伤面小、恢复快为患者带来十分理想的手术结果而得到广泛的应用。然而,微创手术由于操作空间有限,手的灵活性降低,手术时间较长,医生容易产生疲劳引起抖动导致操作失误。遥操作微创手术机器人系统使医生可以通过机器人完成微创手术,通过三维立体成像与计算机控制系统帮助滤除医生在手术时由于长时间操作手术器械造成的疲劳感或手部震动产生的误操作,提高手术操作的稳定性与精度。在传统微创手术中,医生通过手术器械与组织接触来获得触觉信息,从而测量组织属性、评估解剖学结...
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