技术编号:8234680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人装置。特别是涉及一种在超声波图像导航下的用于辅助医生进行微创手术的微创局部放疗机器人装置。背景技术近年来,前列腺癌的发病率逐年上升,近距离粒子植入放射性治疗是目前最常见的治疗前列腺癌的手段之一。而传统的手动操作装置精度低、对医生的经验依赖性高、手术时间长,此外,放射性粒子的放射性对医生的健康有一定的潜在伤害。传统的手术装置束缚了近距离粒子植入手术的发展,也限制了前列腺癌的手术治愈率,极大地影响着患者的身心健康。超声波图像具有实时性、价格...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。