技术编号:8238542
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 机器人,特别是步行机器人在运动过程中,当地面不平或者落足点与规划落足点 不符的时候,机器人的足部往往会受到比较大的冲击,该冲击力传递至各运动关节,及其容 易造成关节损坏,尤其是关节减速系统的齿轮啮合部分。目前大部分市场上所售的关节力 矩限制器,主要以摩擦力离合器和磁耦合器为主,在传递相同力矩的前提下,体积巨大,不 利于机器人关节的小型化。 通过对已有专利的调研发现,几乎所有相关专利都是在已有成熟产品的基础上, 为满足特定要求而做的一些局部改进。例如,于2...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。