基于超声波和惯性导航组合来定位目标的方法及系统的制作方法技术资料下载

技术编号:8247883

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近年来,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如展厅、仓库、超市、图书馆等环境中,常常需要确定移动终端或移动终端的持有者、设施与物品等在室内的位置信息。目前,室内定位技术很多,如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等。但是受限于定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制,比较完善的定位技术目前还无法适用于室内环境中。其中,现有超声波定位法,是利用超声波...
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