技术编号：8251491
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。谐波减速器是新型的高精度的传动减速装置，这种减速器扭矩大、传动比高、重量轻、体积小得到广泛应用。传统的谐波减速器包括刚轮，刚轮内传动连接有柔轮和输出轴，柔轮和输出轴之间固定连接，输出轴与刚轮之间通过十字交叉滚子轴承转动连接，其中十字交叉滚子轴承一般有内圈、外圈和十字交叉滚针组成。目前谐波减速器使用的十字交叉滚子轴承的内圈大都采用在输出轴的外圆周上直接加工处类似于内圈结构的沟槽；而十字交叉滚子轴承的外圈通常局限于目前加工设备的加工能力和工艺，为了组装方便，一...
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