技术编号:8253879
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于小型旋翼无人机自主飞行控制研究领域。针对旋翼无人机在垂直方向 上的运动控制需求,提出了一套基于多传感器数据融合的小型无人机高度测量方法。 技术背景 近年来,小型旋翼无人机因其在诸多领域的广泛应用,成为控制领域的一个研究 热点。其中,尤为四旋翼无人机一类的带有多转子的可垂直起降的无人机倍受关注。其垂 直起降等多种机动飞行能力使其能够在狭小、难W到达的恶劣环境下执行特定任务。其应 用涵盖了军用侦查、基础设施维护、自然灾害预警等诸多领域。 高度信息作...
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