技术编号：8256703
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种机电伺服机构控制方法，具体涉及一种用于机电伺服机构的模糊 变结构控制方法。背景技术 随着磁性材料、电力电子器件和数字处理器技术的发展，高性能伺服电机与现代 控制技术相结合，使机电伺服技术迅速发展，在航天伺服控制领域得到了广泛应用。永磁同 步电机（PMSM)因其体积小、结构简单、输出转矩大、效率高等优点，在当前的伺服控制中起 着越来越重要的作用。但由于PMSM是一个具有多变量、强耦合、非线性、变参数的复杂系 统，在实际应用中，参数摄动及负载扰...
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