技术编号：8256715
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及移动机器人轨迹跟踪领域，具体涉及一种基于Skinner(斯金纳）操作 条件反射自动机的机器人轨迹跟踪方法。背景技术 随着自主移动机器人技术的发展，自主移动机器人的应用领域越来越广泛。它可 以取代人类到达许多人类无法到达或有危险的环境，如火灾、地震搜救机器人；还可以代替 人类做一些服务类工作，如博物馆导游等。移动机器人的轨迹跟踪运动控制不但可直接用 于跟踪目标、机器人编队等领域，而且，循迹追线是对环境信息的一种简化，有利于开发出 更有效的算法应用...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。