技术编号:8256914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,双臂机器人协调操作的研宄受到了广泛关注,因为双臂机器人比单臂机器人具有更大的优越性和更多的应用场合。例如,双臂机器人可以在未知环境下,如太空、深海等或者危险环境下,如核污染地区,代替人完成工作;此外,双臂机器人可以完成单臂机器人所不能完成的复杂工作,如空间站维修、复杂的装配作业、搬运较重的物体或柔软物体、安装复杂的零件及拉锯等。但是,很多双臂机器人是非冗余度机器人,不能避开关节角极限、躲避障碍物,灵活性较差;在运动控制层,大多由工控机和运动控制卡组成...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。