技术编号:8260151
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。人类对外界环境信息的获取很大一部分来自视觉系统,视觉缺失和视力残疾给盲人和视障患者在生活上带来极大的困难,尤其是对安全行走极具挑战性。为了帮助盲人行走,近年来,国内外研宄者利用超声波、红外、摄像头等传感器研发了多种盲人辅助行走系统,其中障碍物检测是核心技术。超声波、红外等只能检测一定方向/高度上障碍物,而通过双摄像头采集图像以获取物体与摄像头距离的方法计算复杂度高,资源消耗量大。理想的障碍物检测系统应该具有实时性、准确性、低成本、低功耗、便携性等特点。但现...
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