技术编号:8269295
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在日本JP2007-68398A公开了一种不需要更换电池组的作业而能够对电池组进行充电的无人搬运车。发明内容电池组如果过放电则有可能劣化。因此,为了不过放电而事前使之异常停止(关机)。存在当无人搬运车的充电定时延迟时无人搬运车异常停止(关机)的情况。如果无人搬运车在行驶路线上异常停止则工厂操作员的作业效率降低。本发明是关注这种以往的问题点而完成的。本发明的目的在于提供一种无人搬运车的异常检测系统,在无人搬运车异常停止(关机)之前能够预先检测无人搬运车的异常...
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