一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:8270519

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目前,随着电子计算机和自动控制技术的迅速发展、农业高新科技的应用和推广, 农业机器人已经进入到农业生产领域中,并将促进现代农业向着装备机械化、生产智能化 的方向发展。由于果蔬采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低。国内果蔬采摘作业 基本上还是靠手工完成。进入21世纪,世界各国均面临老龄化问题,劳动力不仅成本高, 而且还不容易得到。采摘作业质量的好坏直接影响到果蔬的储存、加工和销售从而最终影 响市场价格和经济效益。果蔬采摘机器人是一类针对水果和蔬菜,可以...
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