技术编号：8273940
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种能够应用于汽车整车喷涂生产领域的一种模块化混联喷涂机器人。背景技术现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整，只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人来代替人工喷涂和喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。涂装机器人正是适应大规模、高质量、低成本和环保节能的要求而产生的。因此涂装机器人技术在汽车涂装领域的运用越来越广泛。目前，在国内广泛使用的...
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