技术编号:8273964
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着嵌入式技术以及通信技术的发展,特殊机器人领域的研究也越来越受到科学 家与社会各界的关注,并且目前已取得了较好的成绩。蛇形机器人是一种新型的仿生物机 器人,它实现了像生物蛇一样"无肢运动",是机器人运动方式的一个重大突破。蛇形机器人 在许多领域有着广泛的应用前景,如在有辐射、有剧毒、黑暗、地震、狭小管道等不适宜人类 工作的场合,这些机器人的优势已经在部分生产应用中得到了充分的证实。 对于蛇形机器人的研究,日本、美国等国家研究的相对比较多。国内主要是国防...
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