技术编号：8273978
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前对于物料高度发生变化的问题一般采用人工上料或者采用摩擦上料的办法。人工上料的方法费时、费力、节奏慢；已经不能适应自动化的需求；采用摩擦上料的办法一般用于后续动作与上料机构之间没有大距离的移动，且在高度不能发生变化的上料方式；对于后续动作与上料机构之间有较大的高度差异或者两者之间有较远的不连续距离时，基本上不能采用摩擦上料的方式。发明内容本发明的目的是为解决由于自动化送料过程中，随着物料的输送，导致物料高度不断变化而需要调整机械手下降高度的问题，而提供一...
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