技术编号:8273980
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制装置、机器人以及机器人系统。背景技术公知有具有由多关节的连杆构成的机械臂的机器人。在机械臂的前端部,作为末端执行器,安装例如手部等。而且,机器人被广泛应用于组装装置等较多的装置。这样的机器人在使机械臂移动再停止时,机械臂振动。在机械臂振动期间,安装在机械臂的前端部的手部也振动。而且,在手部振动期间,进行手部把持工件的作业等很困难,所以需要等待手部的振动停止。因此,在专利文献I中公开有为了提高机器人的生产率而缩短手部振动的时间的方法。该专...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。