技术编号:8273986
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 机械臂是现代工业领域非常重要的一类工具,由于机械臂负重大、工作范围广、自 动化程度高,在医疗器械、工业生产、航空领域得到了广泛的应用。在低能耗、高精度、高效 率的要求下,机械臂技术不断向着轻质、高速和高精度的方向发展。 与刚性机械臂相比,柔性机械臂具有体积小、速度快、负载大等优点,但是由于柔 性臂自身刚度小、模态频率低的动力学特性,在运动中容易产生残余振动,加上柔性臂结构 阻尼较小,振动将持续较长时间,严重影响系统的运动稳定性和定位精度,并且频繁的振动 ...
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