技术编号:8273991
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在机械加工及焊接加工行业中,经常有为物体进行抓取及定位操作,这种操作一般动作简单,重复性很大。针对上述情况,可代替人力自动工作的机器人较好地解决了这个问题。机器人在工业领域有着广泛的应用,以改进生产工艺,缩短加工时间,提高制造精度,同时可大大节省人力成本。在机器人具体使用过程中,通常将夹持装置安装在机器人的机械臂前端,通过气缸驱动抓手将物体夹持,完成抓取过程,再将夹持的物体在生产线或加工线上进行制造加工。然而,随着机器人的普及,机器人使用的夹持装置由于其动...
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