技术编号：8275020
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 弹跳是自然界中一种很常见的运动方式，像青蛙、袋鼠和螳螂等，相比于行走，弹 跳具有活动范围广、移动效率高、爆发力强等特点。弹跳机器人作为一种移动平台，灵活性 好，不仅可以适应崎岖不平的地形，遇到障碍或沟壑时能够轻松越过，尤其是在外太空低重 力环境下，其空间移动范围远远大于轮式或足式机器人。 国外，NASA历时五年，先后研制了三代弹跳式机器人，第三代为轮式弹跳机器人， 结构上保留了第二代中的六杆齿轮弹跳机构，通过钢绳缠绕滚轮的动作来实现弹簧的伸 缩。Stoe...
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