技术编号：8275127
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。“水下仿生推进装置”即水下仿生推进器，由于其具有高效推进、高机动性以及高隐身特性，因此在水下探索、救灾等领域中都有着重要的应用前景，是当前国际上非常热门的一个研宄领域。水下仿生机器人往往需要在复杂的水下环境中作业。因此，仿生水下潜航器要具备长航程、高机动性、高稳定性、高速推进能力来完成高效长航程巡游、高速巡航、突防机动、稳定作业等多种任务，传统的固定外形的水下仿生推进装置很难始终同时保持良好机动性能和推进性能。在结构设计上，必然顾此失彼。鱼类的推进力主要来...
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