技术编号:8280464
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及,属于旋转式惯导系统姿 态补偿,适用于补偿单轴旋转惯导系统的姿态输出精度,特别适合对惯导系统短 期姿态精度要求较高的应用场合。背景技术 惯导系统通过正交安装的=轴巧螺仪和加速度计测量载体相对于空间的角速度 和加速度,并基于航位推算原理给出载体实时的位置、速度和姿态信息。在惯导系统中,巧 螺漂移和加计零偏是影响导航性能的关键因素,无论是平台式惯导还是捷联式惯导,都存 在导航误差随时间累积的问题。[000引旋转式惯导系统通过旋转机构带动IMUQne...
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