技术编号:8280590
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及力检测装置、W及使用了该力检测装置的机器人、电子部件输送装置、 电子部件检查装置及部件加工装置。背景技术 近年来,W生产效率提高为目的,推进了工业用机器人向工厂等生产设施的引进。 该样的工业机器人具备能够相对于一轴或者多轴方向进行驱动的臂、W及安装于臂的前端 的手、部件检查用器具、部件输送用器具、部件加工用工具等末端执行器,能够执行部件的 组装作业、部件加工作业、部件检查作业等部件制造作业、W及部件输送作业等各种作业。 在该样的工业用机器人中,...
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