技术编号：8280593
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。近年来，出于提高生产效率的目的，不断将工业用机器人导入工厂等的生产施设。这种工业机器人具备能够相对于I个轴或者多个轴方向进行驱动的臂；以及安装于臂前端侧的手、部件检查用器械或者部件输送用器械等末端执行器，并且能够执行部件的组装作业、部件加工作业等部件制造作业、部件输送作业以及部件检查作业等。在这种工业用机器人中，例如在臂与末端执行器之间设置有力检测装置。作为工业用机器人所使用的力检测装置，例如使用有专利文献I所公开的力检测装置。专利文献I所记载的力检测装置...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。