技术编号:8281048
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于检测机器人领域,特别是一种焊接转子的TOFD超声波无损检测自定位夹具。背景技术转子是汽轮机的核心部件,其结构形式很多,如整锻转子、套装转子、焊接转子和组合转子等。与常规火电机组汽轮机转子相比,核电站汽轮机转子体积和重量都大,加工精度要求高,一般均采用焊接转子。为保证焊接转子的质量,在制过程中、制备完成后、在役过程中均需要进行焊缝的TOFD (超声波衍射时差法)超声波检测,TOFD超声检测覆盖范围大,检测所需时间多。特别是在制备完成后及在役过程中,...
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