技术编号:8281260
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及绝缘子检测,具体涉及一种悬垂绝缘子串分体式检测机器人。技术背景绝缘子是输电线路上一种极其重要的电力设备。它是连接输电杆塔与输电线的一种绝缘体,具有较强的机械性能和良好的绝缘性能。输电线路绝缘子工作于野外环境中,长期受雨水、雾霾、雷击等极端恶劣天气影响,导致其绝缘性能下降,极易发生污闪。不良绝缘子的存在给电力系统的稳定运行带来极大威胁。因此,对绝缘子进行预防检测是输电线路安全运行的重要保证。目前,绝缘子检测主要采用人工检测方式。随着我国电力系统的不...
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