技术编号:8281806
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 AGV即自动导航小车(Automated Guided Vehicle),是指装备有电磁或者光学等 自动导引装备,能够沿着规定路径行驶,具有安全保护以及各种移栽功能的运输车,属于轮 式移动机器人的范畴。现有的AGV磁导航控制方式,大多数采用单排或者双排传感器阵列。 这样的传感器布置,虽然也能使AGV沿着磁道运行,但是由于传感器上霍尔元件 之距离的原因,使得计算出来的距离偏差和角度偏差有一定的误差;目前大多数的纠偏过 程比较繁琐,AGV的状态划分较多,虽然...
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