技术编号:8281813
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及遥控模型多旋翼直升机的自主飞行控制,尤其涉及一种六旋 翼无人直升机跟踪飞行控制系统及方法。背景技术 六旋翼无人直升机是一种结构简单、易于操控、可垂直起降、悬停状态稳定的无人 飞行器。其有6个对称分布在机体四周、正反转成对的旋翼,通过改变各个旋翼转速来实现 对六个自由度的控制,普遍采用电能驱动。六旋翼无人直升机有极高的可控性、机动性和稳 定性,并且具有低噪声、无污染、携带方便、安全危害性小等特点,非常适合于执行中短距离 的飞行任务。其在军事和民用...
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