技术编号：8289959
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。上世纪90年代末，机器外骨骼作为一种新兴的康复技术，取代了传统的基于康复治疗师的康复模式，大大地减轻了治疗师的工作量。目前，用于下肢瘫痪病人康复训练的下肢机器外骨骼系统有很多，著名的有瑞士 HOCOMA公司研制的Locomat下肢康复系统，以及国内璟和公司的Flexbot等。这种外骨骼机器人依靠电机提供较大的辅助力矩，可实现下肢各关节的协调运动。不过从康复效果看，这种方式与传统的模式并无差别。一个重要的原因在于这种机器外骨骼系统只能提供单一重复的步态，无法...
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