技术编号：8291963
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，作为用于把持并输送圆筒状的对象物的把持装置，公知有各种把持装置。例如，在日本特开2004 — 345051号公报中，记载有一种把持装置，其包括驱动用齿轮2 ;3个从动用齿轮3，其与驱动用齿轮2的外径侧相啮合并配置于在周向上3等分的位置；以及爪6，其自以各从动用齿轮的从动轴4为中心摆动的臂5起沿轴线方向延伸。另外，在日本特开2011 - 083837号公报中，公开有一种利用3个以上的手爪14把持工件10的内周部或外周部并将工件10插入至工件夹头装置的夹...
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