技术编号：8291967
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械臂是实现机器人系统主体与末端执行器连接的重要工具，机械臂的活动范围、负载能力直接影响机器人末端的作业能力。服务型机器人、空间机器人等的迅速发展，对机械臂的性能提出了更高的要求。仿人机器人是当今机器人研究领域最活跃的研究方向之一，而作为仿人机器人重要组成部分的仿人机械臂是研究的热点。在人体结构中，上肢可以轻松准确、灵活自如地实现触点、抓取、推拉等各种动作。目前的机械臂在工作空间、灵活性、结构构型上与人手臂相距甚远，不能达到模拟人臂运动的效果。发明内容为了...
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