通过机器人取出放置在三维空间中的物品的装置及方法技术资料下载

技术编号:8291972

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作为该类型的装置,当前已知的有针对通过照相机拍摄放置在三位空间中的物品而得到的二维图像或通过三位测定机进行测定而得到的三维点集合,使用图案匹配识别物品的位置的装置。例如在日本特开2004-295223号公报(JP2004-295223A)以及日本特开2011-179909号公报(JP2011-179909A)中记载了这样的装置。此外,已知的还有使用通过照相机拍摄放置在三位空间中的物品而得到的图像数据,提取图像中的物品的装置。例如,在日本特开2010-039...
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