技术编号：8292615
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于电动助力转向系统运动控制方法领域，涉及一种以电机等效电阻和回 正补偿时间两个参量同时参与的回正补偿过程结束时刻判断方法。背景技术 车辆的回正性是考查其转向系统性能的一项重要指标。由于电动助力转向系统中 传动机构存在一定的摩擦和阻尼，会造成安装有电动助力转向系统的车辆其回正性能与采 用机械转向系统时的回正性能相比有所劣化。为了使安装有电动助力转向系统的车辆有更 好的回正性能，需要在回正过程中对电动转向系统的摩擦和阻尼进行补偿。图3是同一种 车辆采...
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