一种适用于水田的组合驱动式移动机构的制作方法技术资料下载

技术编号:8292634

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我国是农业大国,水稻是主要粮食作物之一,产量约占全国粮食产量的一半,水田面积约4.5亿亩,目前仍在不断发展中。我国大部分水田长期处于积水状态,土壤松软而粘重,可塑性、粘着性大,机械强度很差,因而轮式移动机构在水田附着力较小,产生打滑和下陷,因此常规的轮式移动机构并不适用于在松软泥泞的道路行驶。我国从1954年开始实验研究水田行走机构,到目前为止已研究出多种类型的行走机构。目前用于小型水田农业机械的行走结构主要有水田叶轮和高花纹水田轮胎。传统水田叶轮牵弓I效...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学