一种六足轮腿式爬行仿生机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:8292637

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随着能源和勘探行业的不断发展,对于未知区域的探索工作一直是该行业的重点。一方面是对新地貌区域的开拓,另一方面是事故现场综合参数的收集,信息获取对于勘察人员的自身安全和携带设备的便携性提出了考验。传统的轮式移动便携式勘测设备受现场环境的影响比较大,由于轮子始终处于自转状态,它的脱困只能通过提高轮子转速来实现,而轮子转速又受限于电机和电源的性能,所以轮式移动便携设备在高低不平、泥泞等环境里,不能够发挥它速度快的优势。发明内容本发明的目的在于提供一种六足轮腿式爬...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学